磁羅經，是指利用地球磁場引力作用而制造的一種能夠指示地理方位和船舶航向的“羅經”。由羅經盆和羅經柜等組成，置于羅經盆內的刻度盤是一個其上刻有0°?359°的圓盤，并在8個等向點上刻有N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的明顯標記，在刻度盤下裝有磁針，在地磁場作用下，磁針可以帶動整個浮子和刻度盤指示地理方位。

此外，救生艇用磁羅經還會受到船舶上鋼鐵物質磁性的影響而出現自差，因此在航海中使用磁羅經時，必須進行誤差修正。按安裝位置和用途的不同，磁羅經可分為標準羅經、操舵羅經和太平羅經，標準羅經通常安裝在駕駛室頂部的標準羅經甲板的船首尾線上，由于其水平視角大，可用以指示航向、觀測方位和校正操舵羅經。磁羅經具有結構簡單、價格低廉和使用可靠等優點，故為船舶必備航海儀器之一。

磁羅經分類

①標準磁羅經。標準羅經是作為航向和方位測定用的基準羅經，通常安裝在駕駛室露天頂甲板首尾線上，因其位置高，受船磁影響小，指向性較準確，同時該處四周障礙物較少，便于觀測方位。

②操舵羅經。操舵羅經是裝在駕駛室內，專供操舵時觀看航向用的磁羅經。出于該處受船磁影響較大，因此應經常與標準羅經校對。內河船舶一般只設操舵羅經。

③應急羅經。應急羅經安裝在應急舵旁，供使用應急舵航行時指示航向用。

④救生艇羅經。救生艇羅經是專供救生艇使用的小型液體羅經。